Оптимізація та проектування роботів сільськогосподарського призначення
NUBIP Library
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Оптимізація та проектування роботів сільськогосподарського призначення
|
|
| Creator |
Магуров , В.Г.
|
|
| Subject |
1001 Техніка та енергетика аграрного виробництва (Механізація та електрифікація с.-г.)
|
|
| Description |
Розглянуті пряма та обернена задачі кінематики маніпулятора. Поданий алгоритм визначення параметрів ланцюгів та зчленувань маніпулятора. У роботі розглянуті три різних підходи щодо опису динаміки маніпулятора (СР): Рівняння Лагранжа, Метод Ньютона, Узагальнені рівняння Д’Аламбера. Розраховані оптимальні режими руху руки маніпулятора.
|
|
| Date |
2010-12-10
|
|
| Type |
Дисертація
NonPeerReviewed |
|
| Format |
application/msword
|
|
| Identifier |
http://elibrary.nubip.edu.ua/4015/1/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%B2_%D0%92.%D0%93..._word_2003.doc
Магуров , В.Г. (2010) Оптимізація та проектування роботів сільськогосподарського призначення. Магістра thesis, НУБіП. |
|
| Relation |
http://elibrary.nubip.edu.ua/4015/
|
|