Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником
eIR NUOS
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником
|
|
| Creator |
Блінцов, С. В.
|
|
| Subject |
подводный аппарат
система автоматического управления искусственная нейронная сеть интеллектуальное управление |
|
| Description |
Рассмотрен синтез нейросетевого регулятора на базе алгоритма NARMA-L2, а также усовершенствование с его помощью нейрорегулятора с предсказанием для автоматического управления скоростью движения подводного аппарата. Исследована эффективность указанных систем управления.
Блінцов, С. В. Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником / С. В. Блінцов // Вісн. НУК. – Миколаїв, 2014. – № 3. – Режим доступу : http://evn.nuos.edu.ua/article/view/44071/40332 |
|
| Date |
2016-06-02T10:25:48Z
2016-06-02T10:25:48Z 2016-06-02 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://hdl.handle.net/123456789/2083
|
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
УДК;681.51:629.58
|
|