Управление вращательным движением твердого тела с помощью двух спарок гиродинов
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Управление вращательным движением твердого тела с помощью двух спарок гиродинов
|
|
| Creator |
Гладун, Алексей Владимирович
|
|
| Subject |
твердое тело
гиродин управление вращательное движение |
|
| Description |
Изучается относительная управляемость динамической системы, описывающей движение твердого тела, несущего две спарки [3] гиродинов. Показана разрешимость задач управления угловой скоростью ориентацией в заданном направлении для носителя. Предложен алгоритм построения управлений, решающих двухточечные задачи для нелинейных систем с заданной степенью точности. На основе алгоритма найдены решения задач управления для носителя.
|
|
| Date |
2012-05-13T14:04:08Z
2012-05-13T14:04:08Z 1999 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
УДК 531.38
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13364 |
|
| Relation |
Том 2;
|
|
| Publisher |
Труды института прикладной математики
|
|