«РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО УПРАВЛЯЕМОГО РОБОТА»
Електронний архів E-archive DonNTU – (Electronic archive Donetsk National Technical University)
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
«РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЙ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО УПРАВЛЯЕМОГО РОБОТА»
|
|
| Creator |
Бровкина, Д.Ю.
Приходько, Т.А. |
|
| Description |
В данной статье представлена разработка алгоритма обхода препятствий мобильным управляемым роботом. Сначала выполнен обзор существующих подходов к его реализации. Приведена блок-схема разработанного алгоритма и прокомментирована возможность его использования на конкретной платформе. |
|
| Date |
2013-05-30T18:47:04Z
2013-05-30T18:47:04Z 2013-05-19 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/20540
|
|
| Language |
other
|
|
| Relation |
;Секция 7
|
|
| Publisher |
ДоННТУ
|
|