Запис Детальніше


Поле	Співвідношення

Title	Построение БПЛА на базе полетного контроллера apm 2.6

Names	Мясищев, А.А. Myasischev, A.A.
Date Issued	2016 (iso8601)
Abstract	Разработан беспилотный летательный аппарат (БПЛА) на базе полетного контроллера APM 2.6. Реализованы полетные режимы удержания высоты на основе барометра, удержания точки по высоте и координате по GPS, автоматического полета по точкам миссии с использованием барометра и GPS и режима спасения (failsafe), по которому БПЛА возвращается в точку запуска при потере связи с наземной станцией. Рассмотрено программирование регуляторов двигателей ESC с помощью пульта в случае использования Liion аккумуляторов вместо Lipo.
Genre	Стаття
Topic	APM 2.6
Identifier	Мясищев, А.А. Построение БПЛА на базе полетного контроллера АРМ 2.6 [Текст] / А. А. Мясищев // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2016. – № 5. – С. 225-230.