Запис Детальніше


Поле	Співвідношення

Title	Примітивна поведінкова модель та алгоритми очищення території автономним мобільним роботом

Names	Поморова, Оксана Вікторівна Медзатий, Дмитро Миколайович
Date Issued	2013 (iso8601)
Abstract	Розглянуто структуру системи керування автономним мобільним роботом, що вирішує задачу очищення території. Досліджено особливості цієї задачі та запропоновано примітивну поведінкову модель і алгоритми поведінки мобільного робота для різних варіантів розміщення статичних об’єктів на території.
Genre	Стаття
Topic	робототехніка
Identifier	Поморова О. В. Примітивна поведінкова модель та алгоритми очищення території автономним мобільним роботом / О. В. Поморова, Д. М. Медзатий // Радіоелектронні та комп’ютерні системи. – 2013. – № 5. – С. 70-76.