Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела
eaDNURT - the electronic archive of the Dnepropetrovsk National University of Railway Transport
Переглянути архів Інформація| Поле | Співвідношення | |
| Title |
Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела
Про використання кватерніонних матриць в аналітичній та обчислювальній механіці твердого тіла Using Quaternion Matrices to the Analytical Mechanics of a Rigid Body and the Mathematical Modeling |
|
| Creator |
Кравец, Тамила Викторовна
Кравець, Таміла Вікторівна Kravets, Tamila V. |
|
| Subject |
кватернионные матрицы
сложные векторно-скалярные произведения ориентация натурального триэдра траектории траектория движения авиационно-космической транспортной системы кватерніонні матриці складні векторно-скалярні добутки орієнтація натурального тріедра траєкторії траєкторія руху авіаціонно-космічної системи КТМЕХ quaternionic matrixes complex vectorial-scalar products a trajectory trihedron orientation an aerospace vehicle trajectory selection |
|
| Description |
Кравець Т. В. Про використання кватерніонних матриць в аналітичній та обчислювальній механіці твердого тіла: [Препринт] / Т. В. Кравець // Технічна механіка: наук. журнал. ІТМ, – 2013. − №3. – С. 91−102. RU: С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показывается применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы. UK: З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи. EN: It is proposed to use quaternionic matrixes with the purpose of the mathematical modeling. A new matrix presentation of complex vectorial-scalar products, a curvature, a spinning and a trajectory trihedron orientation is given.Thequaternionic matrixes application for the technical tasks of an aerospace vehicle trajectory selection is demonstrated. |
|
| Date |
2014-11-21T09:54:21Z
2014-11-21T09:54:21Z 2013 |
|
| Type |
Article
|
|
| Identifier |
http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/2980
|
|
| Language |
ru_RU
|
|
| Publisher |
Институт технической механики
|
|